Уроки робототехники. Конструкция. Движение. Управление

Уроки робототехники. Конструкция. Движение. Управление. Автор: Филиппов С.А. Учебное пособие знакомит с основами моделирования автоматических устройств на основе робототехнических конструкторов LEGO и TRIK и создания алгоритмов управления роботами в среде TRIK Studio. Рассмотрены физические основы робототехники. Приведены интересные факты, касающиеся истории робототехники и ее современных достижений.Уроки робототехники. Конструкция. Движение. Управление

Уроки робототехники

Предназначено для школьников 5-6 классов и старше, а также всех, интересующихся робототехникой. Может быть использовано для самостоятельного обучения, а также на уроках технологии, занятиях робототехнических кружков, при выполнении проектов и подготовке к участию в соревнованиях и олимпиадах.

Оглавление

Обращение к читателям
Предисловие автора

Глава 1
Простейшие механизмы
§1.1. Механизм, автомат, робот
§1.2. Знакомство с конструктором
§1.3. Механическая передача
§1.4. Ремённая и фрикционная передачи
§1.5. Соосный редуктор
§1.6. Построение трёхмерной модели

Глава 2
Моторные механизмы
§2.1, Источники питания
§2.2. Электродвигатель
§2.3. Тягловые машины

Глава 3
Основы управления роботом
§3.1. Контроллеры
§3.2. Среда программирования роботов
§3.3. Управление мобильным роботом
§3.4. Знакомство с датчиками

Глава 4
Возвратно-поступательное движение
§4.1. От мультипликатора до маятника Капицы
§4.2. Возвратно-поступательное движение, маятник Капицы
§4.3. Шагающие роботы

Глава 5
Управление движением робота
§5.1. Точные перемещения
§5.2. Путешествие в лабиринте
§5.3. Правило правой руки
§5.4. Защита от застреваний
§5.5. Простейшие регуляторы
§5.6. Следование по линии. Релейный и пропорциональный регуляторы
§5.7. Следование по линии с двумя датчиками. Калибровка
§5.8. Определение перекрёстков и действия на них
§5.9. Безаварийное движение
§5.10. Объекты на линии
§5.11. Транспортировка предметов

Автор: Филиппов С.А.
Издательство: Лаборатория знаний
Год: 2017
Страниц: 179
Язык: Русский
Формат: pdf

Скачать с Turbobit

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.